Goa Garba adalah situs gua peninggalan sejarah yang terletak di banjar Samegunung, desa Pejeng, Kecamatan Tampaksiring, Kabupaten Gianyar, provinsi Bali, Indonesia. Tempat ini dulunya merupakan sebuah "Pasraman" (sekolah/tempat belajar) untuk anak-anak raja, dan menjadi tempat belajar sekaligus diujinya Kebo Iwa sebelum diangkat menjadi Mahapatih Kerajaan Bedahulu. Gua ini didirikan pada masa Jayapangus. Tempat ini sekarang hanya seluas 200 meter persegi dan diyakini berdiri sejak tahun 1116 Saka (1196 Masehi). 

Lokasi goa berada tepat di bawah Pura Pengukur-ukuran, kawasan situs ini berada dikelilingi oleh hutan yang masih cukup rindang dan berada di tepi timur tebing Sungai Pakerisan. Sungai yang memiliki beberapa situs arkeologi lainnya, seperti Tirta Empul, Gunung Kawi, Pura Mangening, hingga Candi Tegalinggah di Blahbatuh. Di tempat ini pula diyakini terdapat tapak kaki dari Kebo Iwa.  Pada tahun 2020, situs ini dikelola pemerintah daerah kabupaten Gianyar.